しりちゃんを友達追加して、グループに招待しても上手くいかず、SiriregicenterにSiri:logと打っても招待ログはありません。となります。
どうすれば招待できるのでしょうか？

招待ログが出ないそのしりちゃんは止まっている可能性があります。
センターで｢siri:contact｣と言って新しく出てきたしりちゃんを招待してみてください